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- 관리자
- 2026.03.30
- 31
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[세미나] [ISE/GSDS Colloquium] Mar 31 16:00 / E2-2 1501 / KAIROS: A Robot Orchestration Architecture for Manufacturing Physical AI / Jang Young Jae / Department of Industrial and Systems Engineering at KAIST
Dear Professors and Students,
The ISE/GSDS Colloquium will be held as follows:
# Date/Time: Tuesday, March 31, 2026, 16:00–17:00
# Venue: E2-2 1501
# Speaker: Jang Young Jae
# Title: KAIROS: A Robot Orchestration Architecture for Manufacturing Physical AI
- Zoom Link :
Meeting ID: 814 6048 5391
Abstract:
KAIROS (KAIST AI Robot Orchestration System) is an integrated orchestration architecture designed to connect AI-based decision intelligence, digital twin simulation, and physical execution across heterogeneous robotic and manufacturing resources. The system is structured around three tightly coupled layers: a decision layer combining VLA/VLM-based semantic reasoning with reinforcement learning and optimization, a digital twin layer for simulation, synthetic data generation, and scenario design, and a physical execution layer that interfaces with AMR/AGV, OHT, humanoid robots, conveyors, industrial equipment, and MES environments.
The technical significance of KAIROS lies in its attempt to bridge high-level multimodal understanding and low-level operational control within a single closed-loop framework. In this architecture, integrated data flows bidirectionally between cyber and physical domains, enabling planners, learning agents, simulation engines, and human administrators to share a unified operational context. This makes KAIROS not merely a robot control platform, but a scalable orchestration system for manufacturing Physical AI, where perception, planning, optimization, simulation, and execution can co-evolve.
From a research perspective, KAIROS provides a foundation for next-generation intelligent factories that require adaptive task planning, multi-robot coordination, simulation-informed policy learning, and human-in-the-loop supervisory control. Future directions include embodied foundation models for industrial tasks, sim-to-real transfer, scenario-driven autonomous operation, robust scheduling under uncertainty, and interoperable orchestration across diverse cyber-physical assets.
Bio:
장영재 교수는 MIT공대에서 박사를 받았다. 현재 카이스트 산업 및 시스템 공학과 교수로 재직중이며 AI대학원 겸임 교수로도 참여하고 있다.
카이스트 공식 연구 센터인 <카이스트 첨단제조지능 혁신센터>와 <한국타이어-카이스트 디지털 미래기술 혁신 센터>의 센터장을 맡고 있다.
"스마트 팩토리", "AI기반 물류 자동화", "제조 디지털 트윈"이 주요 연구분야다.
2020년에는 AI기반 스마트팩토리 스타트업인 카이스트 연구소 기업 '다임 리서치'를 설립하였다.
카이스트 부임 전 미국 반도체 메모리 제조사인 마이크론 테크놀로지 (Micron Technology)에서 4년간 현장에서 공장 자동화 및 운영 관련 업무를 수행하였다. 실제 산업계 임팩트를 지향하는 연구를 추구하며 국내외 유수 기업들과 공동연구를 통해 실제 산업에 활용될 수 있는 연구를 진행해 왔다.
현재 국제저널 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 과 Computers and Industrial Engineering의 부편집장 (Associate Editor)를 맡고 있다. 대표 저서로는 교보문고 베스트셀러인 <경영학콘서트>가 있다.
